Figure 让机器人第一次「空手」进陌生人家：不遥操，也不提前预习，进了家门就干活

据爱范儿报道，Figure 让机器人第一次「空手」进陌生人家：不遥操，也不提前预习，进了家门就干活。相比单纯看参数和功能点，这类消息对国内用户更有价值的地方，在于它能反映主流品牌、平台生态和消费趋势接下来会往哪里走。

9 月 17 日，Figure AI 发布了新一代模型 Helix 2.5，在 30 个真实的湾区民宅里做了一次零样本测试。

我的很多朋友都观看了这段视频，他们感到习以为常，「这看起来不至于令人惊叹，不就是机器人叠毛巾、整理床铺以及捡东西而已嘛。」

是的，我们之前已经看到机器人能够整理床铺、折叠毛巾以及打扫房间。不过我们没见过的是，这些机器人把训练好的行为模式，直接搬进 30 个从未打过交道的家庭——面对完全陌生的物体、完全陌生的房间布局，事先没有任何数据采集，也没有做任何针对性微调。

在 420 次试验里有 237 次成功，零样本成功率为 56%，评测过程为盲测，且没有任何单一评测任务在 Index 预训练数据中的占比超过 1.90%。

这意味着机器人几乎是「凭空」应对每一个新家庭。作为参照，同样硬件、同样任务数据、只是没有经过 Index 预训练的策略，成功率只有 9%。

随着预训练数据的增加，机器人的表现呈现出可预测的、类似语言模型的比例关系。在其他条件不变的情况下，Index 的预训练让零样本任务的成功率从 9% 提升到了 56%，整体成功率则提升了 522%。

放到国内市场看，判断这类新闻值不值得重视，关键要看三件事：会不会影响主流品牌生态走向、会不会改变设备联动门槛，以及会不会对真实使用体验带来可感知变化。

注：本文基于公开资料整理改写，信息来源于 爱范儿